Poka-yoke é um dispositivo a prova de erros destinado a evitar a ocorrência de defeitos em processos de fabricação e/ou na utilização de produtos. Este conceito faz parte do Sistema Toyota de Produção e foi desenvolvido primeiramente por Shigeo Shingo, a partir do princípio do "não-custo".
Um exemplo é a impossibilidade de remover a chave da ignição de um automóvel se a sua transmissão automática não estiver em "ponto morto", assim o motorista não pode cometer o erro de sair do carro em condições inseguras.
A ferramanta de software "Poka Yoke Sys" divulga por toda organização as implementações realizadas nas diversas plantas de maneira rápida, segura e sempre atualizada. Permite, ainda, a documentação da implantação do Poka Yoke com a inclusão de imagens das situações antes e depois.